Contoh Root Locus dan penyelesaiannya
Contoh Root Locus dan penyelesaiannya : Diberikan sistem umpan balik satuan seperti gambar di atas (dengan ). Untuk sistem ini, gambarkan sketsa plot Root Locus. Tentukan nilai penguatan proporsional, sehingga rasio redaman, pada akar-akar dominan kompleks-lup tertutupnya adalah 0,5. Penyelesaian: Letakkan pole-pole dan zero-zero loop terbuka pada bidang- . • Pole dan zero lup terbuka: • Pole: • Zero: (tidak ada) 2. Tentukan Root Locus pada sumbu nyata. - Syarat Sudut: - Ambil titik uji: bila jumlah total pole dan zero dikanan titik ini ganjil, maka titik tsb terletak di Root Locus. ...